تصميم ميكانيكي لروبوت ال exoskeleton

روبوت الهيكل الخارجي الذكي (Exoskeleton Robot):

روبوت الإكسو سكيلتون هو هيكل آلي يُرتدى على الجسم ويعمل كمساعد ميكانيكي لتعزيز قدرات الإنسان البدنية، سواء لأغراض طبية أو صناعية أو عسكرية. يُصمم هذا الروبوت لمحاكاة حركة الجسم الطبيعية ودعمها أو تعويضها باستخدام محركات ومستشعرات ذكية.

المكونات الأساسية:

هيكل ميكانيكي خفيف الوزن (عادة من الألومنيوم أو ألياف الكربون) قابل للارتداء على الأجزاء العلوية أو السفلية من الجسم.

محركات كهربائية أو هيدروليكية موزعة على المفاصل (الكتف، الكوع، الورك، الركبة).

مستشعرات حركة (IMU, Encoders) لقياس زاوية المفصل وسرعة الحركة واستشعار النية الحركية للمستخدم.

وحدة تحكم مدمجة (MCU أو نظام ذكي) تنفذ أوامر التحكم بالاستجابة الفورية.

بطارية محمولة عالية القدرة لتغذية النظام لفترات طويلة.