روبوت يحاكي الانسان

: تصميم روبوت مزدوج الذراع يحاكي حركات الإنسان

تم تطوير روبوت صناعي بشري الشكل (Humanoid Robot) مزود بذراعين ميكانيكيين مستقلين، يحاكي حركات جسم الإنسان بدقة عالية بهدف تنفيذ المهام الصناعية أو الخدمية أو التفاعلية في بيئات مختلفة.

مكونات ووظائف الروبوت:

ذراعان متعددا الدرجات (DOF) مزوّدان بمفاصل كتف، كوع، ومعصم تحاكي حركات الطرف العلوي البشري.

مستشعرات حركة (IMU - Encoders) لرصد أوضاع المفاصل والتنقل الذكي.

وحدة تحكم مركزية قابلة للبرمجة (مثل STM32 / Raspberry Pi / Jetson Nano).

واجهة تحكم عن بُعد أو تحكم مباشر بالحركة عبر تقنيات Master-Slave أو AI Gesture Recognition.

هيكل معدني داخلي (ألومنيوم) مغطى بهيكل خارجي خفيف الوزن لحماية المكونات.

يمكن دمجه بأنظمة رؤية حاسوبية (Computer Vision) أو معالجة لغة طبيعية (NLP) للتفاعل مع الإنسان.