التحكم بذراع ألي عبر API لديب سيك

ما بدأ كمحاكاة ذراع روبوتية منخفضة التكلفة مدعومة بالذكاء الاصطناعي، تطور الآن إلى ذراع روبوتية حقيقية قادرة على اكتشاف الأجسام والتخطيط لها والتفاعل معها باستخدام أحدث تقنيات الذكاء الاصطناعي.

الإنجازات الرئيسية:

كشف الأجسام استنادًا إلى YOLOv11x

واجهة برمجة تطبيقات DeepSeek لتخطيط الحركة بذكاء

تحكم سلس في المفاصل باستخدام استيفاء جيب التمام

الانتقال من المحاكاة إلى ذراع روبوتية مادية تعمل بكامل طاقتها

يضمن نظام Fallback IK تشغيلًا قويًا

التصور الفوري + التفاعل مع الأجسام

يوضح هذا المشروع كيفية الانتقال من المحاكاة إلى الروبوتات الواقعية باستخدام أجهزة بأسعار معقولة، ولغة بايثون، وأدوات مفتوحة المصدر - دمج الذكاء الاصطناعي والروبوتات وأنظمة التحكم في مسار واحد.