تفاصيل العمل

هذا الملف يحتوي على تقرير هندسي شامل لمشروع روبوت تتبع الخط (Line Follower Mobile Robot) تم تنفيذه بواسطة فريق طلابي من قسم الميكاترونكس. يتضمن التقرير شرحًا مفصلًا للمكونات المستخدمة، خطوات التصميم، طريقة عمل الخوارزمية (PD Control)، الكود البرمجي الكامل بلغة Arduino C، بالإضافة إلى النتائج والتحديات والتوصيات.

أبرز ما يتضمنه الملف:

ملخص تنفيذي (Abstract) يوضح فكرة المشروع وأهدافه.

شرح مفصل لمبدأ عمل الروبوت والمشكلة التي يحلها.

قائمة المكونات والأدوات الإلكترونية والميكانيكية المستخدمة.

مخطط التصميم الداخلي للروبوت.

منطق البرمجة والخوارزمية المستخدمة (PD Line Following Algorithm).

الكود البرمجي الكامل مرفق في القسم الأخير.

نتائج عملية، مشاكل تم حلها، وتوصيات للتطوير.

تقسيم الأدوار داخل الفريق لإبراز العمل الجماعي.

هذا الملف مثال مميز على مهارات كتابة التقارير التقنية، التنظيم المنهجي للمعلومات، والقدرة على تقديم مشروع عملي بلغة احترافية واضحة ومنظمة.

ملفات مرفقة