روبوت استكشاف متاهة باستخدام LIDAR وROS 2

قمت بتطوير روبوت يحاكي استكشاف متاهة باستخدام LIDAR فقط، دون كاميرا أو GPS، عبر محاكاة متقدمة في ROS 2 وGazebo.

المهارات المستخدمة:

تطوير خوارزمية مخصصة بلغة Python

التحكم بحركة الروبوت وتوجيهه استنادًا إلى بيانات LIDAR

بناء متاهة باستخدام ملفات SDF في Gazebo

تنفيذ خوارزمية A* للمسار الذكي

تتبع الأهداف وتخزين الجدران والرجوع لنقطة البداية

المشروع أظهر كفاءتي في برمجة الروبوتات، المحاكاة، الذكاء الاصطناعي، وخوارزميات البحث الذكي.