برمجة طائرة ذكية لتصوير المحتوى بدون مساعد

الفكرة والهدف:

"Deep Lens" هو مشروع طائرة ذكية صغيرة ذات تحكم ذاتي مخصصة لصانعي المحتوى والمراسلين لتصوير فيديوهات عالية الجودة من زوايا متعددة دون الحاجة إلى مساعد بشري.

مراحل العمل:

تصميم هيكل الطائرة باستخدام بلاستيك خفيف الوزن مع محركات دقيقة.

دمج كاميرا Gimbal ذات تحكم ثلاثي المحاور لتثبيت الصورة.

تطوير تطبيق Android يربط الطائرة بالهاتف مع واجهة تحكم شاملة.

كتابة خوارزمية تتبع بصري للهدف باستخدام OpenCV.

اختبار تتبع الهدف أثناء الحركة في أماكن مفتوحة ومغلقة.

التحديات والحلول:

- اهتزاز الصورة أثناء الطيران.

الحل: استخدام Gimbal للتثبيت التلقائي وتنعيم الحركات عبر البرنامج.

- تعقيد واجهة المستخدم في التطبيق.

الحل: تصميم واجهة UI بسيطة تحتوي على 4 أوامر فقط لتسهيل الاستخدام.

التقنيات المستخدمة:

Android (Java) – OpenCV – Arduino – Gimbal – GPS Tracking – Firebase Cloud Logging

تصميم واجهة باستخدام XML – Firebase Storage لحفظ الفيديوهات

المخرجات النهائية:

نموذج الطائرة النهائي

التطبيق على الهاتف

فيديو تجريبي للكاميرا أثناء تتبع هدف متحرك

صور توضح مراحل الاختبار الميداني