جامعة حلوان

نظام متكامل للكشف عن الأعشاب الضارة باستخدام تقنيات الرؤية الحاسوبية والروبوتات الذكية"

الوصف: يهدف المشروع إلى تطوير نظام روبوتي يستخدم تقنيات الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية لاكتشاف وتصنيف الأعشاب الضارة في الحقول الزراعية. يعتمد النظام على نموذج تعلم آلي مدرب لتحليل الصور المُلتقطة بواسطة كاميرات الروبوت، مع تنفيذ خوارزميات حديثة للكشف عن الكائنات مثل YOLO. بالإضافة إلى ذلك، يتم دمج مستشعرات وموتورات لتحريك الروبوت وتوجيهه بدقة عالية. يساهم المشروع في تحسين كفاءة العمليات الزراعية وتقليل استخدام المبيدات الكيميائية.