The Robot-Arm Prosthetic Controlled by Computer Vision

المشروع هو تصميم ذراع صناعية ذكية يتم التحكم فيها باستخدام Computer Vision، بهدف مساعدة الأشخاص الذين فقدوا أطرافهم في أداء مهامهم اليومية بشكل أسهل.

المكونات المستخدمة:

Arduino Nano

PCA9685 Servo Motor Driver

MG995 Servo Motors

HC-05 Bluetooth Module

Camera

اليد مطبوعة بتقنية الطباعة 3D

باختصار يعمل النظام عن طريق تتبع حركة يد المستخدم بالكاميرا، ثم يترجم الحركات لأوامر تحرك الذراع الصناعية بطريقة طبيعية وسلسة.