ملف pdf مكون من 10 صفحات كما في المرفق
يبحث في تصميم و التحكم بنظام عزل الاهتزاز من نوع Dual-Stage Actuation
حيث يشرح هذا الملف مكونات النظام مع الصور التوضيحية ويستنتج المعادلات الرياضية لهذا النظام من اجل القيام بعملية محاكاة للنظام
ومن ثم يشرح الية تطبيق متحكم على هذا النظام مع شرح للمعدلات و تطبيق المتحكم خطوة بخطوة
يعرض ايضا مخططات تظهر نتائج المحاكة قبل تطبيق نظام التحكم وبعد تطبيق نظام التحكم