smart_parking_system

يستخدم هذا النظام الميكروكنترولر ATmega32 مع مستشعر الموجات فوق الصوتية، شاشة LCD، مؤشرات LED، وصفارة لمساعدة السائقين على الركن بأمان من خلال اكتشاف العوائق ومنع الاصطدامات.

كيف يعمل النظام؟

يقوم المستشعر بالموجات فوق الصوتية بإرسال واستقبال الموجات بشكل مستمر، ويحسب الزمن المستغرق لعودة الصدى، مما يمكنه من قياس المسافة إلى العوائق بدقة.

يعالج الميكروكنترولر ATmega32 هذه البيانات ويعرض المسافة بالسنتيمتر على شاشة LCD 16x2. إذا كانت المسافة أقل من 5 سم، يظهر تنبيه على الشاشة بكلمة "قف".

توفر مؤشرات LED (أحمر، أخضر، وأزرق) إشعارات مرئية تتغير حسب المسافة، حيث تضيء جميعها عند الاقتراب الشديد، بينما يضيء اللون الأحمر فقط عند المسافات الأكبر.

تصدر الصفارة صوت إنذار عند اقتراب العائق لمسافة 5 سم أو أقل، مما يعزز السلامة عبر جذب انتباه السائق.

مميزات المشروع:

قياس المسافة في الوقت الفعلي: يتم تحديث المسافة باستمرار لضمان استجابة فورية.

تنبيهات بصرية وسمعية واضحة: تتفاعل المؤشرات الصوتية والضوئية بناءً على قرب العائق، مما يساعد السائقين في اتخاذ قرارات أكثر أمانًا أثناء الركن.

سلوك ديناميكي متكيف: يستجيب النظام فورًا للتغيرات في المسافة من خلال وميض LEDs وإصدار أصوات تنبيه وفقًا لقرب العائق.

ماذا تعلمت من هذا المشروع؟

كان هذا المشروع تجربة تعليمية رائعة سمحت لي بالتعمق أكثر في:

ربط المستشعرات بالميكروكنترولر والتعامل مع البيانات في الوقت الحقيقي.

استخدام وحدة ICU لقياس الزمن بدقة وتحليل الإشارات.

تطوير أنظمة مدمجة تركز على السلامة والتفاعل مع المستخدم.

تطبيق تصميم برمجي وهندسي مرن يجعل المشروع أكثر قابلية للتطوير وأسهل في الصيانة.