self-driving rover simulation using A* algorithm

تم تطوير هذا المشروع بهدف تصميم مركبة روفر ذاتية القيادة تعتمد على محاكاة بيئة افتراضية لاختبار قدراتها على التنقل بذكاء وفعالية. يعتمد الروفر في التنقل على خوارزمية A* الشهيرة، وهي إحدى أقوى خوارزميات البحث عن المسار الأمثل، حيث تساعده على الوصول إلى هدفه بأقصر مسار ممكن مع تجنب العقبات.

مكونات المشروع الرئيسية:

محاكاة بيئة القيادة: تم إنشاء بيئة افتراضية تحاكي الطرق والمسارات مع وجود عقبات متعددة (مثل الحواجز أو التضاريس الوعرة) لاختبار قدرة الروفر على اتخاذ القرارات.

خوارزمية A*: تقوم الخوارزمية بحساب المسار الأمثل من نقطة الانطلاق إلى نقطة الوصول، مع الأخذ في الاعتبار المسافات والتكلفة والمرونة في تجنب العقبات.

التحكم الذاتي: الروفر مزود بنظام تحكم ذاتي يعتمد على المعلومات القادمة من الحساسات الافتراضية في المحاكاة، ليتمكن من تتبع المسار واتخاذ قرارات الحركة تلقائيًا.