السيارة الذكية بالأشعة تحت الحمراء (IR) باستخدام Arduino Uno

تم تطوير الخدمة على نطاق صغير باستخدام Arduino Uno ومجموعة من المكونات الإلكترونية.

تعتمد خدمة السيارة الذكية المستقلة على حساسات الأشعة تحت الحمراء (IR) للتنقل والمناورة بشكل ذاتي. تم تجهيز السيارة بثلاثة حساسات IR:

حساس مركزي

حساس على الجانب الأيسر

حساس على الجانب الأيمن

يعمل الحساس المركزي على توجيه السيارة في مسار مستقيم. عندما لا يكتشف أي عوائق، تستمر السيارة في التقدم للأمام. أما الحساس الأيسر، فيكشف عن العوائق على الجانب الأيسر ويجعل السيارة تنعطف نحو اليسار، بينما يقوم الحساس الأيمن بالكشف عن العوائق على الجانب الأيمن ويوجه السيارة للانعطاف نحو اليمين.

تمكن هذه المنظومة السيارة من التنقل بمرونة داخل بيئتها من خلال الاستجابة الفورية لإشارات الحساسات، مما يسمح لها بتجنب العوائق والمناورة بذكاء. توفر هذه الخدمة حلاً فعالًا وقابلًا للتطوير في مجال الأتمتة والروبوتات، مما يفتح الباب أمام العديد من التطبيقات في مجالات مختلفة مثل اللوجستيات، الأمن، والمراقبة الذكية.