Autonomous Golf Car System

قمت بتطوير نظام قيادة ذاتي لعربة جولف كجزء من فريق Apex Racing Team. النظام يعتمد على دمج تقنيات الرؤية الحاسوبية (Mono-camera) وأجهزة الليدار (Lidar) لتمكين العربة من الحركة بدون سائق. بالإضافة إلى ذلك، قمت بتصميم نماذج ذكاء اصطناعي لاكتشاف المشاة وتنفيذ خوارزميات مثل Pure Pursuit Control لتتبع المسار المحدد.