Line Follower Car Using C Programming Language

مشروع Line Follower Car هو روبوت ذكي قادر على تتبع خط مرسوم على الأرض تلقائيًا باستخدام مستشعرات مخصصة. يعتمد المشروع على الأنظمة المدمجة ويستخدم المتحكم الدقيق (Microcontroller) لمعالجة البيانات القادمة من المستشعرات والتحكم في حركة العجلات.

مكونات المشروع الأساسية:

متحكم دقيق (Microcontroller) – يستقبل بيانات المستشعرات ويتخذ القرارات المناسبة.

مستشعرات تتبع الخط (IR Sensors) – تكتشف التباين بين الخط الأسود وسطح الأرض.

محركات DC مع دائرة تحكم (Motor Driver) – تحرك العجلات بناءً على إشارات المتحكم.

هيكل الروبوت – يوفر الدعم والتركيب لجميع المكونات.

مزود طاقة – بطاريات لتشغيل الدائرة والروبوت.

طريقة العمل:

المستشعرات تحدد موضع الخط وترسل البيانات إلى المتحكم.

المتحكم يحلل البيانات ويقرر كيفية تحريك المحركات.

إذا كان الروبوت في المسار الصحيح، يستمر في التقدم للأمام.

إذا انحرف، يقوم بتعديل اتجاهه (يمينًا أو يسارًا) لاستعادة المسار.

التطبيقات العملية:

يستخدم في الروبوتات الصناعية لنقل المواد داخل المصانع.

يمكن تطويره ليعمل في أنظمة النقل الذكية.

مناسب للمشاريع التعليمية والتدريب على الأنظمة المدمجة.