PLC Coding using S7-1200

تم تصميم وتنفيذ مشروع خط إنتاج تلقائي يقوم **بفرز وتصنيف المنتجات بناءً على اللون** باستخدام حساسات كشف الألوان (**Color Detection Sensors**). تم تطوير المشروع باستخدام بيئة المحاكاة **Factory I/O** وبرمجة وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة **PLC S7-1200** من شركة **Siemens** عبر برنامج **TIA Portal**.

**مكونات المشروع:**

1. **خط الإنتاج:**

- يتكون من ناقل رئيسي (Main Conveyor) يقوم بنقل المنتجات نحو حساسات كشف الألوان.

- ثلاثة نواقل فرعية (Secondary Conveyors) تعمل على توجيه المنتجات إلى المسارات المخصصة بناءً على اللون.

2. **حساسات كشف الألوان (Color Detection Sensors):**

- تم استخدام حساسين (2 Sensors) للكشف عن لون المنتج.

- ترسل الحساسات إشارات إلى وحدة التحكم PLC لتحديد مسار المنتج بناءً على اللون المكتشف.

3. **وحدة التحكم PLC:**

- تعتمد على وحدة تحكم **Siemens S7-1200** التي تعالج إشارات الحساسات وتقوم بتشغيل المحركات (Motors) للتحكم في حركة النواقل.

- تم برمجة النظام باستخدام **TIA Portal** لكتابة منطق التحكم الخاص بفرز المنتجات.

4. **برنامج Factory I/O:**

- تم تصميم المشروع على برنامج **Factory I/O** لتوفير بيئة محاكاة ثلاثية الأبعاد تحاكي خط الإنتاج الواقعي.

- يتيح البرنامج اختبار عمل الحساسات وعمليات التصنيف والتأكد من أداء النظام بكفاءة.

---

**آلية عمل المشروع:**

1. يتم نقل المنتجات على الناقل الرئيسي (Conveyor Belt) باتجاه حساسات كشف الألوان.

2. عند مرور المنتج أمام الحساس، يتم الكشف عن لونه (مثل الأحمر، الأخضر، إلخ).

3. ترسل الحساسات البيانات إلى وحدة التحكم **PLC** التي تقوم بمعالجة الإشارة واتخاذ القرار.

4. بناءً على اللون المكتشف، يتم تفعيل مسار الناقل المناسب:

- المنتجات الحمراء يتم توجيهها إلى الناقل الفرعي الأول.

- المنتجات الخضراء يتم توجيهها إلى الناقل الفرعي الثاني.

- المنتجات الأخرى تتابع مسارها إلى الناقل الثالث.

5. يتم تكرار العملية بدقة عالية لضمان تصنيف جميع المنتجات.

**الأهداف والمخرجات:**

- **تصنيف المنتجات بدقة عالية** باستخدام حساسات كشف الألوان.

- محاكاة فعّالة لبيئة خط إنتاج صناعي باستخدام برامج متقدمة مثل **Factory I/O**.

- تطوير مهارات برمجة أنظمة التحكم المنطقية **PLC** باستخدام **TIA Portal**.

- تحقيق التكامل بين الحساسات، النواقل، ووحدة التحكم لضمان أداء تلقائي وفعّال.

**الفوائد المكتسبة:**

- التدريب على استخدام حساسات الألوان وتوظيفها في الأنظمة الصناعية.

- تطوير برمجيات التحكم المنطقي (Ladder Logic) لتشغيل PLC.

- القدرة على تصميم وتنفيذ أنظمة التصنيف التلقائي ضمن خطوط الإنتاج.

- تحقيق فهم عميق لتكامل الأجهزة والبرمجيات في بيئة صناعية محاكية.