لوحة التحكم بالمحركات (Stepper, Servo, and DC Motors Dashboard)

الهدف: التحكم في محركات DC، Stepper، وServo وعرض حالتها على شاشة LCD.

المكونات:

1- متحكم PIC18F4620

2- شاشة LCD

3- محركات:

DC Motor

Stepper Motor

Servo Motor

4- دائرة قيادة المحركات:

L298N لمحرك DC

ULN2003A لمحرك Stepper

5- أزرار أو لوحة مفاتيح للتحكم

طريقة العمل:

1- إدخال كلمة المرور:

عند تشغيل النظام، يطلب إدخال كلمة مرور صحيحة.

إذا كانت الكلمة صحيحة، يمكن للمستخدم الوصول إلى واجهة التحكم.

2- توصيل المحركات:

ربط كل نوع من المحركات بالدائرة الخاصة به.

3- برمجة التحكم:

محركات DC: التحكم في الاتجاه فقط (تغيير الاتجاه من الأمام إلى الخلف).

محركات Stepper: التحكم في الخطوات والاتجاه.

محركات Servo: استخدام PWM لتحديد الزاوية.

4- عرض المعلومات:

شاشة LCD تعرض:

حالة التشغيل (تشغيل/إيقاف)

الاتجاه الحالي لمحركات DC

موضع محركات Servo

عدد الخطوات للمحركات Stepper

5- التفاعل مع المستخدم:

استخدام الأزرار لإرسال أوامر مثل البدء، الإيقاف، أو تغيير الاتجاه بعد إدخال كلمة المرور.

النتيجة:

يتمكن المشروع من التحكم في أنواع مختلفة من المحركات مع حماية عبر كلمة مرور، مما يزيد من أمان النظام.