اكتشاف المسارات

طورت نموذج لاكتشاف المسارات المرورية باستخدام تقنيات معالجة الصور، وطبقت خوارزميات زي اكتشاف الحواف وتحويل هاف عشان أحدد المسارات على الطريق بدقة.

الخطوات :

جمع البيانات:

جمع مجموعة بيانات تحتوي على صور ومقاطع فيديو للطريق مع حارات محددة.

معالجة البيانات:

تحويل الصور: تحويل الصور إلى تدرجات الرمادي (Grayscale) لتبسيط المعالجة.

تطبيق المرشحات: استخدام مرشحات مثل Gaussian Blur لتقليل الضوضاء في الصور.

تطبيق الكشف عن الحواف: استخدام تقنية Canny للكشف عن الحواف لتحديد ملامح الطريق.

تحديد مناطق الاهتمام:

تحديد منطقة الاهتمام (Region of Interest) في الصورة للتركيز على حارات الطريق فقط.

استخراج الخطوط:

استخدام خوارزمية Hough Transform لاستخراج خطوط الحارة من الصورة.

تتبع الحارات:

استخدام البيانات المستخرجة لتتبع الحارات عبر الإطارات في الفيديو، وذلك للحفاظ على استمرارية الكشف.

رسم الحارات:

رسم الحارات المحددة على الصورة الأصلية لعرض النتائج.

اختبار النموذج:

اختبار النموذج على مجموعة متنوعة من الصور ومقاطع الفيديو للتأكد من دقته وفعاليته.

المهارات المكتسبة: GitHub، معالجة الصور، خوارزميات اكتشاف الحواف وتحويل هاف.