robotic-arm-manipulator

المشروع: pick -and- place Robotic Arm Manipulator

تصميم وتطوير ذراع روبوتية تقوم بمهام الالتقاط والتثبيت باستخدام ذراع متحركة.

تم تصميم الذراع لالتقاط مكعب ووضعه في كوب، ويظهر المشروع الدمج بين تصميم ميكانيكي متقن وحسابات الحركة (Kinematics) وبرمجة التحكم.

التكنولوجيا المستخدمة : تصميم ميكانيكي Solidworks | برمجة التحكم Arduino | محاكاة Proteous, Solidworks

الهدف: استعراض كيفية تصميم ذراع روبوتية قادرة على تنفيذ مهام دقيقة بالتكامل بين تصميم الآلة والبرمجة، حيث تعمل كذراع خط انتاج علي مصنع بكفائة عالية.