روبوت متوازن على عجلتين

بُني الروبوت باستخدام الراسبري باي 3 و مستشعر MPU6050

كنت مسؤلا عما يلي:

- تطوير برنامج بايثون للتحكم في الروبوت باستخدام طريقة الـ PID.

- برمجة واجهات رسومية لتتبع الروبوت في الوقت الحقيقي باستخدام مكتبات PyQt و pygame.

- اختيار انسب قيم ومعاملات للمرشح التكاملي المستخدم للمستشعر.