تصميم وتنفيذ نظام تحكم الطائرات بدون طيار ( Drone & UAV)

أنا متخصص في تصميم وتطوير أنظمة الطائرات بدون طيار (UAV) وأنظمة التحكم المتقدمة، مع خبرات متنوعة تشمل:

UAV الجناح الثابت: شاركت في مسابقة SUAS في الولايات المتحدة، حيث قمت بتطوير نظام هاردوير وسوفتوير يتضمن الطيران الذاتي، وتجنب العوائق، وعمليات التوصيل الجوي، وتحقيق دقة عالية في الإسقاط ونقل الحمولات.

وحدة تحكم الطيران باستخدام STM32: قمت بتصميم وتطوير وحدة تحكم مخصصة باستخدام STM32 Bluepill مع مجموعة من أجهزة الاستشعار مثل IMU والبارومتر ونظام تحديد المواقع GPS.

Mini Drone: أنشأت طائرة صغيرة مجهزة بكاميرا قادرة على التعرف على البشر والمركبات باستخدام خوارزمية YOLOv8 لتعلم الآلة، مع إجراء اختبارات خارجية لضمان تحقيق المواصفات المطلوبة.

Quadcopter لنقل البضائع: قمت بتطوير طائرة رباعية لنقل الوزن بين المواقع باستخدام وحدة تحكم APM2.8 أو Pixhawk، وقد قمت بقياس المعلمات وإجراء الاختبارات الخارجية للتحقق من أداء النظام.

أنا هنا لتوفير الحلول التقنية المتقدمة وتنفيذ المشاريع بأعلى معايير الجودة والدقة. اتصل بي اليوم لبدء تنفيذ مشروعك بكفاءة واحترافية.

**لغات البرمجة:**

C/C++, VHDL, Python, HTML/HTML5, CSS, jQuery, JavaScript, أساسيات PHP و SQL

**البرمجيات:**

Eclipse, Keil, STM32 CubeMX, Microchip Studio, Segger SystemView & Simso for RTOS, Proteus, VSCode, Thonny, ISE Design Suite, MATLAB, Mission Planner للطائرات بدون طيار, UltiMaker Cura, 3D Builder, EasyEDA, Clipchamp Video Editor, Ansys Electronics, Advanced Design System, GNU Radio, Arduino IDE, Proxmox, Pfsense, Keycloak, DBeaver

**خبرات إضافية:**

إدارة الشبكات، نظم التشغيل Linux والآليات الافتراضية، التصميم ثلاثي الأبعاد، تحرير الفيديو، تصميم واجهات الويب الأمامية والخلفية باستخدام إطارات React و Node.js، وبرمجة الكائنات الموجهة (OOP).