تحكم في كهرباء عن بعد

ملخص المشروع

يتضمن مشروع "GrueTapisMobile" تصميم نظام تحكم عن بعد باستخدام تقنية البلوتوث لتحريك رافعة وحزام متحرك يعملان بمحركات تيار متردد (AC) وتيار مستمر (DC) باستخدام لوحة تحكم Arduino. يهدف هذا المشروع إلى تسهيل التحكم في الحزام والرافعة عن بُعد بطريقة بسيطة وفعالة، مما يجعله مناسبًا للاستخدام في مجموعة متنوعة من التطبيقات الصناعية واللوجستية.

مكونات المشروع:

Arduino Uno: وحدة التحكم الرئيسية التي تستقبل أوامر البلوتوث وتدير المحركات والمرحل.

وحدة البلوتوث HC-05: لتمكين الاتصال اللاسلكي بين Arduino والتطبيق المحمول.

محركات AC وDC:

محرك AC: يستخدم لتحريك الحزام المتحرك بسرعات تتراوح بين 6-10 RPM لضمان حركة ثابتة ومستقرة.

محرك DC: يستخدم لتحريك الرافعة بدقة عالية وقدرة على التحكم في الاتجاه والسرعة.

جسر H (L298N): للتحكم في محركات التيار المستمر (DC) وإدارة سرعة واتجاه المحرك.

مرحل: لتشغيل وإيقاف محرك التيار المتردد (AC).

تطبيق التحكم:

تم تطوير تطبيق مخصص للأجهزة المحمولة باستخدام Android Studio ولغة البرمجة Java، حيث يتيح للمستخدمين إرسال أوامر عبر البلوتوث للتحكم في حركة الرافعة والحزام المتحرك. يتم التحكم في المحركات بواسطة إشارات PWM (للمحركات DC) ومرحل (للمحركات AC) عن طريق وحدة Arduino.

الخاتمة:

يعد مشروع "GrueTapisMobile" إنجازًا مهمًا يجمع بين التكنولوجيا والتطبيق العملي، مما يوفر نظامًا مرنًا وفعالًا للتحكم عن بُعد في العمليات الميكانيكية. يوفر هذا المشروع أساسًا لتطوير مشاريع مستقبلية ويظهر إمكانيات استخدام التكنولوجيا اللاسلكية في تحسين الكفاءة التشغيلية.