Swarm Intelligence Algorithms in Unnamed Aerial Vehicles

مقال علمي منشور في مجلة جامعة المنارة التنموية - يدرس أهم خوارزميات ذكاء السرب المستخدمة في توجيه الطائرات من دون طيار وأكثرها قابلية للتطبيق مع تقديم دراسة نظرية ومرجعية عن FANET بالإضافة إلى استخدامات الطائرات من دون طيار خلال الكوارث والجائحات ولا سيما خلال فترة انتشار فيروس COVID-19

تمت دراسة كل من الخوارزميات الآتية

تحسين سرب الجُسَيمات- Particle Swarm Optimization (PSO)

خوارزمية نحل العسل - Honey Bee Algorithm (HBA)

خوارزمية التطور التفاضلي - Differential Evolution Algorithm (DEA)