مكونات المشروع:
لوحة الأردوينو: وحدة التحكم الرئيسية التي تتولى معالجة البيانات واتخاذ القرارات.
مستشعرات المسافة (Ultrasonic Sensors): تستخدم لقياس المسافات بين السيارة والعوائق المحيطة.
محركات التحكم (Servo Motors): للتحكم في توجيه العجلات الأمامية والخلفية.
وحدات الطاقة (Battery Packs): لتزويد النظام بالطاقة اللازمة.
برنامج التحكم (Software): مجموعة من الأكواد البرمجية مكتوبة بلغة البرمجة الخاصة بالأردوينو لتنفيذ مهام الاستشعار والتحكم.
آلية العمل:
استشعار العوائق: تقوم مستشعرات المسافة بقياس المسافات بين السيارة والعوائق المحيطة وإرسال البيانات إلى لوحة الأردوينو.
معالجة البيانات: تعالج لوحة الأردوينو البيانات المستلمة وتحللها لتحديد موقع السيارة والمساحة المتاحة للركن.
توجيه السيارة: بناءً على البيانات المعالجة، تقوم لوحة الأردوينو بإرسال إشارات إلى محركات التحكم لتوجيه العجلات نحو مكان الركن المناسب.
إتمام عملية الركن: تتحرك السيارة تلقائيًا إلى مكان الركن، مع إجراء تعديلات دقيقة لضمان الركن المثالي.
مميزات المشروع:
دقة عالية: النظام يتيح ركن السيارة بدقة عالية، حتى في المساحات الضيقة.
سهولة الاستخدام: لا يتطلب مهارات خاصة من السائق، حيث يتم كل شيء تلقائيًا.
أمان: يقلل من مخاطر الاصطدامات أثناء الركن.
تكلفة منخفضة: استخدام مكونات متوفرة بأسعار معقولة.