عزّة هي سيارة روبوت ذكية مجهزة بمجموعة متنوعة من المستشعرات والمحركات، قادرة على تنفيذ المهام التالية:
اكتشاف اللهب
تستخدم مستشعر اللهب لاكتشاف اللهب واتخاذ الإجراءات المناسبة مثل التوقف أو الابتعاد.
التنقل الذاتي
تتنقل بشكل مستقل مع تجنب العقبات باستخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية ومحرك سيرفو.
التحكم عن بعد
يمكن التحكم فيها يدويًا عبر جهاز تحكم عن بعد مع التعرف على الإيماءات اليدوية.
تطبيق Flutter
يتضمن تطبيق Flutter للتحكم في السيارة ومراقبة بيانات المستشعرات.
المكونات الرئيسية
الأجهزة:
محرك القيادة
محرك سيرفو ومستشعر الموجات فوق الصوتية
مستشعر اللهب
وحدات NRF (2)
مقياس التسارع ADXL 335
لوحة مفاتيح وشاشة LCD
البرمجيات:
أردوينو
Tinkercad
Android Studio
تطبيق Flutter
تطبيق ويب
Firebase
يمكنكم رؤية المشروع كامل علي GitHub الخاص بي