Autonomous Agricultural Mobile Robot

روبوت ذاتى القيادة متخصص فى المجال الزراعى يقوم باستكشاف الرقعة الزراعية و عمل خريطة لها و يتمكن من تحديد موقعه على الخريطة.

يقوم باستكشاف النباتات المزروعة و يرسل بيان بحالة النباتات و اعداد النباتات ذات الصحة الجيدة و اعداد النباتات المصابة بامراض او خلل ما.

بالاضافة الى ذلك فهو يقوم برش المبيدات على النباتات التى بحاجة لذلك.

يتمتع هذا الروبوت بشاسيه قوى مصنوع من الحديد و عجلات قوية تمكنه من التحرك بسهولة فى المزارع كما يحتوى على بطاريات طويل المدى تمكنه من العمل لساعات طويلة فى الظروف الشاقة.

بالاضافة لذلك فهو مجهز لاضافة اى معدات اضافية نظرا لقوته

كنت مسؤل عن جزء motor control و كتابة اكواد الاردوينو