Autonomous Mobile Robot

**وصف لروبوت متنقل ذاتي التحكم تم تنفيذه باستخدام لغة البرمجة Python على نظام التشغيل Ubuntu Linux باستخدام بيئة محاكاة Gazebo وتم تنفيذ الروبوت باستخدام Raspberry Pi:**

يُمثل الروبوت المتنقل ذاتي التحكم تكاملًا مبتكرًا بين الأجهزة والبرمجيات، مصمم للتنقل بشكل ذكي ومستقل في مختلف البيئات. يستفيد هذا الروبوت الابتكاري من قوة Raspberry Pi، حيث يعمل على تشغيل رموز Python على نظام التشغيل Ubuntu Linux، ويستخدم بيئة محاكاة Gazebo لاختبار وتطوير شامل للروبوت.

**الميزات الرئيسية:**

1. **قوة Raspberry Pi:**

- عقل الروبوت هو Raspberry Pi، وهو جهاز حوسبة متعدد الاستخدامات وصغير الحجم، يوفر القدرات الحسابية اللازمة لاتخاذ قرارات ذاتية والتحكم.

2. **برمجة بلغة Python:**

- يتم تنفيذ برمجيات الروبوت باستخدام لغة البرمجة Python، لغة برمجة قوية وسهلة الاستخدام. تتيح Python التنمية السريعة وسهولة تصحيح الأخطاء وتوفير مجموعة واسعة من المكتبات لمختلف الوظائف.

3. **نظام التشغيل Ubuntu Linux:**

- يعمل الروبوت على نظام التشغيل Ubuntu Linux، المعروف بثباته وقوته. يوفر Ubuntu منصة موثوقة لتشغيل خوارزميات الروبوتيات المعقدة وضمان التكامل السلس مع Raspberry Pi.

4. **محاكاة Gazebo:**

- يتم اختبار وتحسين سلوك وأداء الروبوت بشكل وافر في بيئة محاكاة Gazebo. تتيح Gazebo محاكاة واقعية لحركات الروبوت وبيانات الاستشعار والتفاعل مع البيئة قبل نشر الروبوت في العالم الحقيقي.

5. **تنقل ذاتي:**

- يتمتع الروبوت بمجموعة من الحساسات، بما في ذلك الكاميرات وحساسات الأمواج فوق الصوتية، وربما ليدار، مما يتيح له إدراك بيئته. باستخدام خوارزميات متقدمة، يمكن للروبوت التنقل بشكل ذاتي، وتجنب العوائق، ورسم خرائط لبيئته.

6. **دمج حسابات الاستشعار:**

- يستخدم الروبوت تقنيات دمج حسابات الاستشعار لدمج المعلومات من مختلف الحساسات، مما يعزز دقة الإدراك والموثوقية. وهذا يتيح للروبوت اتخاذ قرارات مستنيرة في بيئات ديناميكية.

7. **اتصال لاسلكي:**

- يتميز الروبوت بإمكانيات الاتصال اللاسلكي، مما يسمح بالتحكم عن بعد والمراقبة في الوقت الفعلي. وهذا يكون مفيدًا بشكل خاص للتحكم عن بُعد وجمع البيانات أثناء المهام الذاتية.

8. **تصميم قابل للتوسع:**

- يتم تصميم الروبوت بمرونة، مما يسهل الترقيات والتخصيص. يمكن دمج حساسات أو محركات إضافية بسهولة لتكييف الروبوت للمهام أو البيئات الخاصة.

9. **تشغيل فعّال للطاقة:**

- تم تحسين برمجيات الروبوت لضمان تشغيل فعّال للطاقة على بطارية Raspberry Pi، مما يجعله مناسبًا للمهام الممتدة.

10. **إطار عمل مفتوح المصدر:**

- يعتمد المشروع برمته على مبادئ العمل المفتوحة، مما يعزز التعاون ويتيح لمجتمع الروبوتيات الاستفادة من والمساهمة

في تطوير الروبوت المتنقل ذاتي التحكم.

باختصار، يُمثل هذا الروبوت المتنقل ذاتي التحكم، الذي يعتمد على Raspberry Pi ولغة Python ونظام التشغيل Ubuntu Linux، مزيجًا متطورًا من هندسة الأجهزة والبرمجيات. مع محاكاة Gazebo، يقدم منصة قوية لاختبار وتحسين خوارزميات التنقل الذاتي قبل نشر الروبوت في السيناريوهات الحقيقية.