نظام رؤية لروبوتات البناء

تقدم هذه الأطروحة تطوير نظام رؤية متطور لروبوتات رص الطوب. تم تصميم النظام لتقييم حالة الجدار الذي يتم بناؤه، بما في ذلك مستوى اكتماله والموضع الدقيق للطوب التالي. يستخدم النظام مجموعة متنوعة من تقنيات معالجة الصور، بما في ذلك التعلم الآلي، واكتشاف الحواف، والترشيح، وتجزئة الألوان. تم تنفيذ النظام باستخدام لغة البرمجة Python وتم اختباره في بيئة محاكاة. تظهر نتائج التجارب أن النظام يمكنه تقييم حالة الجدار بدقة وتوقع الموضع الدقيق للطوب التالي. من المحتمل أن يؤدي تنفيذ هذا النظام إلى تحسين كبير في دقة وفعالية عملية وضع الطوب، مما يؤدي إلى تحسينات كبيرة في التكلفة والوقت والعمالة.