ورقة علمية تمثل خلاصة نتائج بحث علمي في هندسة الاتصالات حيث يتضمن تحليل الإشارة BPSK و تقدير معدل التأخر الزمني لوصول الإشارة من المرسل للمستقبلات المختلفة او ما يسمي بفرق الوصول الزمني TDOA. باستخدام TDOA يتم تحديد موقع المرسل و ذلك بتطبيق خوارزميات رياضية مع الاخذ في الاعتبار عوامل الضوضاء و التداخل و التشويش.