يتم الربط بإستخدام الArduino مع الMatlab كSerial Communication يتم أخذ القراءات من الEcho pin للArduino ومن ثم يتم عمل Processing الى المعلومات الSignal المراد تعقب مكان الObject بها و يظهر الخرج على شاشة Radar-Sonar على الMATLAB 2021a