windows forum for 3DOF Robot Project
تفاصيل العمل
يهدف العمل إلى تصميم واجهة برمجية تخاطبية للمستخدم تمكنه من التعامل مع ذراع روبوتية تسلسلية بثلاث درجات حرية يمكنه من خلال هذه الواجهة تفعيل نمط التحكم الرابطي أو التحكم المؤتمت وتغيير بارامترات عديدة يمكنه ضبطها ومن ثم إرسال الأوامر للذراع لتقوم بالتحرك وفق الأوامر المطلوبة. بالإضافة إلى أنه يوجد هناك تبويبات ضمن الواجهة تعرض تفاصيل العمل و فيديو مصغر للمشروع وهو يعمل ضمن النمطين المختلفين بسرعات وتسارعات مختلفة.
تم تصميم الواجهة التخاطبية باستخدام لغة c# وبالاعتماد على البرمجة غرضية التوجه OOP
بطاقة العمل
| اسم المستقل | عبدالرحمن ح. |
| عدد الإعجابات | 0 |
| عدد المشاهدات | 14 |
| تاريخ الإضافة | |
| تاريخ الإنجاز |