النمذجة الرياضية لنظام رافعة كهربائية MATHEMATICAL MODELING

في هذا المشروع تمت دراسة نظام الرافعة المستخدم في عملية الرفع.

أولاً ، لدينا دارة مضخم الجهد ؛ تتكون الدائرة من مضخم عاكس بممانعتين ، الممانعتان هما مقاومة الدخل والأخرى مقاومة الخرج والمكثف على التوازي

ثانيًا ، يوجد محرك مقاد بدائة المضخم ، في النظام الثاني علينا دراسة محرك سيرفو مع صندوق التروس من أجل الحصول على تابع التحويل لهذا النظام. يتم قبول الجهد المضخم كجهد مرجعي لنظام المحرك حتى نتمكن من التعامل مع النظام الأول والثاني كتابع تحويل واحد

ثالثًا ، الجزء الميكانيكي ، عزم الدوران الناتج لعلبة التروس يلف الكبل الفولاذي المتصل بالمفصلة مما يؤدي إلى عملية الرفع

سنقوم في هذا المشروع تمت دراسة النظم الثلاثة بشكل منفصل في الحلقة المفتوحة ، وبعد ذلك تم اغلاق حلقة النظام بأكمله باستخدام وحدة تحكم PID

تم استخدام Matlab و Simulink للحصول على جميع الاستجابات المطلوبة.