تصميم ونمذجة نظام نقل الحركة لذراع روبوت باستخدام SolidWorks
تفاصيل المشروع
أبحث عن مهندس ميكانيكا أو مصمم يمتلك خبرة قوية في SolidWorks للعمل على تصميم وتحليل الحركة (Kinematics) لذراع روبوت ضمن مشروع Humanoid Robot.
المطلوب هو تصميم نظام نقل الحركة (Motion Transmission) بين درجات الحرية المختلفة DOF – Degrees of Freedom في الذراع.
المهام المطلوبة:
تصميم ونمذجة أجزاء الذراع باستخدام SolidWorks.
العمل على Kinematic analysis لضمان حركة المفاصل بشكل صحيح.
ربط Gearboxes بين المفاصل المختلفة لنقل الحركة بين كل Joint وآخر.
تصميم نظام ميكانيكي يسمح بنقل العزم والحركة بين DOF المختلفة في الذراع.
التأكد من أن التصميم قابل للتنفيذ عمليًا (Manufacturable Design).
المتطلبات:
خبرة جيدة في SolidWorks (3D Modeling & Assembly).
فهم جيد في Robotics Mechanics و Kinematics.
خبرة في تصميم Gear systems / Gearboxes ونقل الحركة الميكانيكية.
يفضل وجود خبرة سابقة في مشاريع Robotic Arms أو Humanoid Robots.
مخرجات العمل المتوقعة:
ملفات SolidWorks Parts & Assemblies (.SLDPRT / .SLDASM).
توضيح آلية الحركة بين المفاصل.
تصميم يوضح كيفية نقل الحركة بين Gearboxes والمفاصل المختلفة.
صاحب المشروع
Yosef E.
| تاريخ التسجيل | |
| معدل التوظيف | |
| المشاريع المفتوحة | 1 |
| مشاريع قيد التنفيذ | 0 |
| التواصلات الجارية | 2 |
العروض المقدمة
تسنيم ا.
السلام عليكم معكم تسنيم مهندسة ميكانيك أعمل في مجال التصميم الهندسي الصناعي أقوم على تصميم قطع ومكائن وتقديم الرسوم التنفيذية والتجميعية للتصنيع أطلعت على المشر...
Andrew E.
مرحبا مهندس يوسف، اطلعت على تفاصيل مشروعك بخصوص تصميم نظام نقل الحركة لذراع Humanoid Robot باستخدام SolidWorks، وفهمت أن الهدف هو تصميم ميكانيكي عملي يربط بين د...
صلاح م.
السلام عليكم بشمهندس يوسف، انا صلاح مهندس ميكاترونكس بشتغل علي سوليدوركس واشتغلت علي نماذج لروبوت ارم قبل كدا في الكلية وان شاء الله جاهز انفذ المشروع لحضرتك بك...
Youssif S.
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته، أنا مهندس ميكانيكا متخصص في تصميم وتطوير الأنظمة الميكانيكية والمنتجات، حاصل على شهادة CSWA من SolidWorks ولدي خبرة 3 سنوات في ...
Yousef A.
أنا مهندس ميكاترونكس ولدي خبرة في تصميم الأنظمة الميكانيكية والروبوتات باستخدام SolidWorks، خصوصا في تصميم Assemblies وتحليل الحركة (Kinematics). اطلعت على وصف ...
Elbaraa I.
السلام عليكم، معاك البراء مهندس ميكانيكا متخصص في التصميم الميكانيكي باستخدام SolidWorks، ولدي خبرة في تصميم ونمذجة الأجزاء الميكانيكية وعمل Assemblies وتحليل ا...