برمجة أردوينو ميقا وقوف السيارات الذاتي

اريد البرمجه (اردوينو) فقط بالمرفقات صور للدائره الالكترونيه للتوضيح.

العناصر المستخدمه:

1 اردوينو ميجا(Arduino Mega)

4- محرك بتيار مستمر (4 Dc Motor)

1-درع Adafruit للسيارات (Adafruit Motor Shield)

4- قطع HC-SR04 جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية(4 Pieces HC-SR04 Ultrasonic Sensor)

1 شاشه لإظهار معلومات عن السياره (lcd 16*2)

فكره المشرع ان السياره توقف في الباركنق تلقائيا

مثل السيارات الحديثه عندما يتم تفعيل نظام الوقوف التلقائي تبحث عن موقف مناسب وبعدها يتم التوقف فيه,

وال lcd تظهر بيانات وقوف السياره مثلا اذا تم تفعل نظام الوقوف الذاتي تظهر في ال lcd انه يتم البحث عن موقف مناسب واذا واذا تم الوقوف تظهر في ال lcd انه تم ايقاف السياره في الموقف واذا اردت الخروج تظهر في ال lcd تم الخروج من الموقف.

المطلوب:

1-الكود.

2-فديو للكود.

تسهيل لفهم المشروع:

فديو توضيحي:

https://drive.google.com/...

رسم الدائره:

https://drive.google.com/...

جميع العناصر متوفره وتم تركيبها تبغى الكود فقط

تنبيه :

1-الكود يكون من عملك ولا تأخذه او تعدل عليه من الانترنت (كما فعل بنا في السابق).

2-اقصى حد للتأخير في التسلم يوم واحد مراعاة لظروف منفذ المشروع.

3-لايتم تسليم المشروع إلا اذا عمل بشكل صحيح.

عدم المبالغه في السعر لانه تم شحن الرصيد ب 100$ من المشروع السابق والذي تم الغاؤه.

واذا كان هناك اي استفسار سأقوم بشرح كل شي

وفقنا الله وإياكم,

وشكر لكم للتفهم,